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三星Note 10手机在接收到短信验证码后，通常会自动弹出提示框显示验证码，并且会自动填充到相应的输入框中，以方便用户操作。如果无法自动填充短信验证码，可以尝试以下方法。
1、检查短信是否被拦截或过滤：有时候手机会将一些短信误判为垃圾短信或广告短信，导致验证码无法自动填充，可以前往短信拦截或过滤设置，查看是否误判了短信。
2、检查短信权限设置：确保应用程序已经获得了读取短信的权限，如果没有开启权限，可以在应用设置或权限管理中开启。
3、检查自动填充功能是否开启：在手机设置中找到语言和输入法或智能辅助选项，查看自动填充功能是否已经开启，如果没有开启，请开启该功能。
4、检查软件版本和系统版本：确保手机系统和应用程序都是最新版本，因为一些旧版本可能存在兼容性问题。
如果以上方法都无法解决问题，建议联系三星客服或前往当地三星售后服务中心寻求帮助。